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取膜機器手要維持長期的運行，經常注意一些重要的運行情況可以減少停工期，降低成本，下麵一起了解取膜機器手的維護要點吧。

1.保持所有軸的導軌和軸承清潔，維持良好的潤滑性能。取膜機器手在滿是灰塵的環境下運行時，需要經常清潔導軌，如果發現金屬碎片或粉末，則可能表示潤滑不良。為了確保適當的潤滑，擁有適當的線性導軌係統是很重要的，很多機器手都有自動化的潤滑係統和需要定期更換的零件。

2.使取膜機器手良好動作的要點之一是簡單地觀察和聆聽。通過這樣做，可以暴露有管取膜機器手整體動作的很多信息。由於機器手通過具體的動作進行動作，所以會傾聽嘯聲、哢嚓聲等異常聲音。這表示軸承不能正常旋轉，或者其他部位粘著，機械臂連杆部分沿著安裝了動力電纜和真空軟管的導軌移動，雖然能發出正常的哢噠聲，但該聲音平滑穩定。檢查可觀察的軸承，使其順利旋轉。

3.取膜機器人采用齒條驅動齒輪驅動時，請注意運行中是否發生了猶豫和搖晃。除了平滑、順暢的動作以外，所有的運動都表示驅動係統損壞或內部存放了異物。機器手向下移動時，快速檢查組裝梁和傳動齒輪之間的運動和齒輪的方法是推動運動臂，感覺異常的運動。

4.如果齒隙無法調整，則支架和驅動齒輪可能已磨損，需要更換。如果需要維修組件框架和傳動齒輪，同時更換兩個部件以確保長期性能。對於由帶式輸送機驅動的軸，要密切注意帶式輸送機磨損下的碎片和自身的損傷。仔細檢查滑輪，注意傳送帶材料帶來的灰塵征兆。

5.確認傳送帶和傳送皮帶輪及滑輪完全對齊，偏離方向的傳送帶磨損得非常快，如果是傳送帶驅動的係統，可以按照製造商的說明書檢查傳送帶本身的預載，這些規範將告訴皮帶輪在帶式輸送機具體的位置上的適當誤查量。